Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Prüfen
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Prüfen [1] ermittelt Eigenschaften von eingelegten Werkstücken. Das Modul Erkennen führt eine Farberkennung des Werkstückes durch. Ein kapazitiver Sensor erkennt unabhängig von der Farbe jedes Werkstück. Ein Reflex-Lichttaster weißt silberne und rote Werkstücke nach. Schwarze Werkstücke werden vom Reflex-Lichttaster nicht erkannt. Eine Reflex-Lichtschranke überwacht, ob der Arbeitsraum über der Werkstückaufnahme frei ist, bevor das Werkstück durch das Modul Heben angehoben wird.
Der analoge Sensor des Modul Messen stellt die Höhe des Werkstückes fest. Das Ausgangssignal wird über einen Komparator mit einem einstellbaren Schwellwerten digitalisiert.
Ein Linearzylinder leitet korrekte Werkstücke über die obere Luftkissenrutsche zur Folgestation weiter. Andere Werkstücke werden auf der unteren Rutsche aussortiert.
| Sensoren | |
|---|---|
| -1B1 | Hebezylinder oben |
| -1B2 | Hebezylinder unten |
| -2B1 | Auswerfzylinder eingefahren |
| -B4 | Sicherheitslichtschranke |
| -PART_AV | Werkstück vorhanden |
| -IP_FI | Folgestation frei |
| Aktoren | |
|---|---|
| -1M1 | Hebezylinder nach unten |
| -1M1 | Hebezylinder nach oben |
| -2M1 | Auswerfzylinder ausfahren |
| -3M1 | Luftkissenrutsche ein |
Inbetriebnahme
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [2] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Prüfen vorgesehen. Da die Stationen Prüfen und Verteilennicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
- Station Prüfen richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Verteilen starten
- Station Prüfen starten
Fehlersuche
Beim Übergang von Station Verteilen zur Station Prüfen, traten die ersten Fehler auf. Der Schwenkarm von Station Verteilen wurde beim Hochfahren zur Höhenmessung eingeklemmt. Außerdem wurde bei der Höhenmessung wurden alle Bauteile (rot, schwarz und Silber) aussortiert. Damit nur wie gewollt die schwarzen Bauteile aussortiert werden, musste die Höhenmessung mechanisch sowie elektrisch eingestellt werden. Nachdem Einstellen wurden nur noch die schwarzen Bauteile aussortiert. Als nächstes musste die Luftkissenrutsche richtig eingestellt werden, damit die silbernen und roten Bauteile bis zum Werkstückträger befördert werden. Damit das Bauteil auf dem Werkstückträger erkannt wird und zur nächsten Station weiterbefördert wird, wurde die Lichtschranke am Förderband richtig eingestellt.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Beim Modul Prüfen mussten einige Sensoren eingestellt werden, bevor ein reibungsloser Ablauf möglich war. Dies wurde zur Quickstart-Anleitung ergänzt.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Sensoren ausrichten
- analogen Sensor für die Höhe des Werkstückes nach Anleitung ausrichten
- Lichtschranke für die Erkennung des Werkstückes auf dem Werkstückträger ausrichten
Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
- Station Prüfen richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Verteilen starten
- Station Prüfen starten
Schnittstellendokumentation
Die Station Prüfen funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des Förderband und der Station Verteilen. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Prüfen befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Pruefen.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten