Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Prüfen: Unterschied zwischen den Versionen
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Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung <ref name="[Quick-Start-Anleitung MPS500]"> Funktion: ''[[Datei:Quick-Start-Anleitung_MPS500.pdf]] (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten'' </ref> der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Prüfen vorgesehen. Da die Stationen Prüfen und Verteilen nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden. | Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung <ref name="[Quick-Start-Anleitung MPS500]"> Funktion: ''[[Datei:Quick-Start-Anleitung_MPS500.pdf]] (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten'' </ref> der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Prüfen vorgesehen. Da die Stationen Prüfen und [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Verteilen Verteilen]nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden. | ||
=== Vorbereiten der Anlage === | === Vorbereiten der Anlage === | ||
Version vom 27. November 2019, 17:18 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Prüfen [1] ermittelt Eigenschaften von eingelegten Werkstücken. Das Modul Erkennen führt eine Farberkennung des Werkstückes durch. Ein kapazitiver Sensor erkennt unabhängig von der Farbe jedes Werkstück. Ein Reflex-Lichttaster weißt silberne und rote Werkstücke nach. Schwarze Werkstücke werden vom Reflex-Lichttaster nicht erkannt. Eine Reflex-Lichtschranke überwacht, ob der Arbeitsraum über der Werkstückaufnahme frei ist, bevor das Werkstück durch das Modul Heben angehoben wird.
Der analoge Sensor des Modul Messen stellt die Höhe des Werkstückes fest. Das Ausgangssignal wird über einen Komparator mit einem einstellbaren Schwellwerten digitalisiert.
Ein Linearzylinder leitet korrekte Werkstücke über die obere Luftkissenrutsche zur Folgestation weiter. Andere Werkstücke werden auf der unteren Rutsche aussortiert.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| Sensor B4 Magazin | Schiebezyklinder Magazin |
| Endschalter 1B2 Arm | Schwenkarm |
| Endschalter 2B2 Arm | Schwenkarm |
Inbetriebnahme
Schritt 1
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [2] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Prüfen vorgesehen. Da die Stationen Prüfen und Verteilennicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- An Station Verteilen darf kein Werkstück vor dem Magazin liegen
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Verteilen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Prüfen über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- Station Verteilen richten ("Reset" betätigen)
- Station Prüfen richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station Fließband" starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Verteilen starten
- Station Prüfen starten
Zusammenfassung
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Pruefen.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten