Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Montieren
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Bei der Station Montieren [1] wird das Werkstück "Grundkörper" vom Roboter aus der Werkstückaufnahme aufgenommen und zur Montageaufnahme transportiert.
In der Position "Umgreifen" bestimmt ein optischer Sensor im Greiferbacken die Farbe des Werkstückes "Grundkörper". Der Sensor unterscheidet schwarze und nicht schwarze Werkstücke. Mit einem optischen Sensor im Modul Montageaufnahme wird die Orientierung des Grundkörpers kontrolliert. Das Wrkstück "Grundkörper" wird in der Position "Montage" abgelegt.
In Abhängigkeit von der Farbe des Grundkörpers werden Kolben von der Palette abgeholt und in den Grundköper eingestetzt. Für rote und silberne Grundkörper werden schwarze Kolben verwendet. Für schwarze Grundkörper wird ein silberner Kolben verwendet. Anschließend wird die Feder abgeholt und eingesetzt.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| B | Z |
| B | Z |
| B | Z |
Inbetriebnahme
Schritt 1
Zusammenfassung
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Montieren.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems