Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Montieren: Unterschied zwischen den Versionen
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Die Unterlagen zur Station Montieren befinden sich gesammelt in [https://svn.hshl.de/svn/MTR_GPE_Praktikum/trunk/Fachthemen/MPS_Anlage/WiSe_19_20_Inbetriebnahme_MPS/00_Dokumentation%20der%20Module/Modul%206%20Montieren/ SVN]. | |||
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Version vom 5. Dezember 2019, 15:17 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Bei der Station Montieren [1] wird das Werkstück "Grundkörper" vom Roboter aus der Werkstückaufnahme aufgenommen und zur Montageaufnahme transportiert.
In der Position "Umgreifen" bestimmt ein optischer Sensor im Greiferbacken die Farbe des Werkstückes "Grundkörper". Der Sensor unterscheidet schwarze und nicht schwarze Werkstücke. Mit einem optischen Sensor im Modul Montageaufnahme wird die Orientierung des Grundkörpers kontrolliert. Das Wrkstück "Grundkörper" wird in der Position "Montage" abgelegt.
In Abhängigkeit von der Farbe des Grundkörpers werden Kolben von der Palette abgeholt und in den Grundköper eingestetzt. Für rote und silberne Grundkörper werden schwarze Kolben verwendet. Für schwarze Grundkörper wird ein silberner Kolben verwendet. Anschließend wird die Feder abgeholt und eingesetzt.
Der Deckel wird vom Deckelmagazin abgeholt. Mit einem optischen Sensor im Modul Montageaufnahme wird die Orientierung des Deckels kontrolliert. Der Deckel wird montiert.
Die montierten Zylinder werden zu einer Folgestation transportiert.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| B | Z |
| B | Z |
| B | Z |
Inbetriebnahme
Vorbereiten der Anlage
Einschalten der Anlage
Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
Fehlersuche
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Schnittstellendokumentation
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Montieren befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Montieren.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems