Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Handhaben
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Die Station Handhaben [1] ist mit einem flexiblen Zwei-Achs-Handlingsgerät ausgestattet. Eingelegte Werkstücke werden in der Aufnahme von einem optischen Reflex-Lichttaster erkannt.
Das Händlinggerät holt die Werkstücke dort mit Hilfe eines pneumatischen Greifers ab. Im Greifer ist ein optischer Sensor angebracht. Der Sensor unterscheidet zwischen 'schwarzen' und 'nicht schwarzen' Werkstücken. Die Werkstücke können nach diesen Kriterien auf unterschiedliche Rutschen abgelegt werden.
Wird die Station mit anderen Stationen kombiniert, können andere Aussortierkriterien definiert werden. Durch geänderte Einstellung der mechanischen Endanschläge können Werkstücke auch in eine nachfolgende Station übergeben werden.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| B | Z |
| B | Z |
| B | Z |
Inbetriebnahme
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [2] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Handhaben vorgesehen. Da die Stationen Handhaben und Bearbeiten nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Handhaben über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Bearbeiten über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- Station Handhaben richten ("Reset" betätigen)
- Station Bearbeiten richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Handhaben starten
- Station Bearbeiten starten
Fehlersuche
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Schnittstellendokumentation
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Handhaben befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Handhaben.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten