Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Bearbeiten
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
In der Station Bearbeiten [2] werden Werkstücke auf einem Rundschalttisch geprüft und bearbeitet. Der Rundschalttisch wird von einem DC Motor angetrieben. Das Positionieren des Rundschalttisches wird mit einer Relaisschaltung realisiert, die Position des Rundschalttisches wird mit einem induktiven Sensor erfasst.
Am Rundschaltisch werden die Werkstücke in zwei Abläufen geprüft und gebohrt. Ein Hubmagnet mit induktiven Sensor überprüft, ob die Werkstücke lagerichtig eingelegt sind. Beim Bohren wird das Werkstück mit einem Hubmagnet gespannt.
| Sensoren | |
|---|---|
| - B1 | Werkstück bei Prüfvorrichtung |
| - B2 | Werkstück bei Bohrvorrichtung |
| - B3 | Rundschalttisch positioniert |
| - B4 | Bohrlochprüfung in Ordnung |
| - IP_FI | Folgestation frei |
| - PART_AV | Werkstück vorhanden |
| Aktoren | |
|---|---|
| - M1 | Bohrmaschine heben, senken |
| - M2 | Rundschalttisch Motor |
| - M3 | Bohrmaschine Motor |
| - M4 | Werkstück spannen |
| - M5 | Werkstück prüfen |
| - M6 | Werkstück auswerfen |
| - IP_N_FO | Station belegt |
Inbetriebnahme
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [3] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Bearbeiten vorgesehen. Da die Stationen Bearbeiten und Handhaben nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Handhaben über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Bearbeiten über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Handhaben richten ("Reset" betätigen)
- Station Bearbeiten richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Handhaben starten
- Station Bearbeiten starten
Die Funktion der Station Bearbeiten war sofort gegeben.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Für die Station Bearbeiten kann genau nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Handhaben über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Bearbeiten über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang
- Station Handhaben richten ("Reset" betätigen)
- Station Bearbeiten richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- Station Handhaben starten
- Station Bearbeiten starten
Schnittstellendokumentation
Die Station Bearbeiten funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des Förderband und der Station Handhaben. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.
Sobald ein Werkstück an die Station Bearbeiten gegeben wird läuft der Rundschalttisch. Nachdem die Bearbeitung fertig ist bekommt die Station Handhaben ein Signal zu Wiederaufnahme des Werkstücks.
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Bearbeiten befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Datei: Datei:VISIO Bearbeiten.vsdx (Originaldatei)
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Bearbeiten.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten