Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Bearbeiten
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
In der Station Bearbeiten [1] werden Werkstücke auf einem Rundschalttisch geprüft und bearbeitet. Der Rundschalttisch wird von einem DC Motor angetrieben. Das Positionieren des Rundschalttisches wird mit einer Relaisschaltung realisiert, die Position des Rundschalttisches wird mit einem induktiven Sensor erfasst.
Am Rundschaltisch werden die Werkstücke in zwei Abläufen geprüft und gebohrt. Ein Hubmagnet mit induktiven Sensor überprüft, ob die Werkstücke lagerichtig eingelegt sind. Beim Bohren wird das Werkstück mit einem Hubmagnet gespannt.
Sensoren | Aktoren |
---|---|
B | Z |
B | Z |
B | Z |
Inbetriebnahme
Schritt 1
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [2] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Bearbeiten vorgesehen. Da die Stationen Bearbeiten und Handhaben nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- Alle Werkstückträger leeren
- Alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- SPS der Station Handhaben über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- SPS der Station Bearbeiten über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
- Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht
Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
- https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Handhaben Station Handhaben] richten ("Reset" betätigen)
- Station Bearbeiten richten ("Reset" betätigen)
Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Handhaben Station Handhaben] starten
- Station Bearbeiten starten
Zusammenfassung
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Bearbeiten.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten