Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Förderband

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Förderband

Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel

Überblick

Das Förderband dient als Transportmittel zwischen den einzelnen Stationen. Es zieht Werkstückträger gegen den Uhrzeigersinn auf dem Band, auf dem die Werkstücke transportiert werden. Insgesamt befinden sich immer 8 Werkstückträger im Umlauf. Im aktuellen Prozess wird nur ein Werkstückplatz verwendet.

Sensoren	Aktoren
Lichtschranken, Anwesenheit Werkstück	Motor für Band

Inbetriebnahme

Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für das Förderband vorgesehen:

Vorbereiten der Anlage

• Alle Werkstückträger leeren
• Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

• Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
• Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
• Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen

Starten der Anlage

• "Automatic on" betätigen

Inbetriebnahmeprotokoll

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Einschalten 1	Vorbereitung der Anlage	Anlage befindet sich im Zustand des letzen Durchlaufs	Entfernen aller Werkstückträger vom Förderband	Förderband ist im Ausgangszustand leer, alle Werkstückträger sind entfernt
Einschalten 2	Signalüberprüfung	Spannungsversorgung abgeschaltet, Druckluft abgedreht	Überprüfung der Signale	Keine anliegenden Signale an der Anlage
Einschalten 3	Ausgangszustand der Sensoren prüfen	Druckluftzylinder ausgefahren, Lichtschranken auf selber Höhe, Induktive Sensoren fest verbaut	Überprüfen der Sensoren	"Druckluftzylinder ausgefahren, Lichtschranken auf selber Höhe, Induktive Sensoren fest verbaut"
Einschalten 4	Überprüfen des Förderbandes	Förderband frei von Fremdkörpern	Überprüfen der Anlage auf Fremdkörper	Keine Fremdkörper vorhanden, z.B. auf dem Förderband
Einschalten 5	Werkstückträger einlegen	Werkstückträger nicht auf dem Förderband und leer	Werkstückträger auf das Förderband legen	Definierte Anzahl an Werkstückträgern befindet sich auf dem Förderband
Einschalten 6	Not-Aus-Schalter	Not-Aus betätigt oder bereits entriegelt	DNot-Aus entriegeln	Not-Aus-Schalter entriegelt
Einschalten 7	Druckluftzufuhr herstellen	Druckluftventil abgestellt	Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn öffnen)	Druckluftzufuhr an der Anlage aktiv
Einschalten 8	Spannungsversorgung herstellen	Hauptschalter ist ausgeschaltet	Hauptschalter betätigen	Spannungsversorgung liegt an
Einschalten 9	Controller einschalten	Controller ausgeschaltet, Controller off leuchtet	Controller on betätigen	Leuchtmelder Controller on leuchtet
Einschalten 10	Automatikbetrieb starten	Automatikbetrieb nicht gestartet	Automatikbetrieb Ein betätigen	Automatikbetrieb startet, Leuchtmelder Automatikbetrieb Ein leuchtet
Einschalten 11	Funktionsweise Förderband	Förderband fängt langsam an sich zu drehen	Beobachtung	Förderbänder drehen sich alle und in die gleiche Richtung
Einschalten 12	Funktionsweise Pneumatikzylinder (Stopper)	Zylinder ausgefahren, Zylinder wird eingefahren, wenn Werkstückträger erkannt	Beobachtung	Zylinder fährt ein
Einschalten 13	Funktionsweise induktive Sensoren	Kein Werkstückträger: Induktive Sensoren nicht aktiv; Werkstückträger: Induktive Sensoren aktiv	Beobachtung; Werkstückträger über induktive Sensoren bewegen	Siganllämpchen am induktiven Sensor leuchtet bei Erkennung
Einschalten 14	Funktionsweise Lichtschranke	Lichtschranken ausgerichtet auf Werkstückträger	Überprüfung der Lichtschranke, Signale an beiden Seiten der Lichtschranke anliegend	Lichtschrankensignale vorhanden
Ausschalten 1	Automatikbetrieb stoppen	Automatikbetrieb ist eingeschaltet	Automatikbetrieb aus betätigen	Automatikbetrieb stoppt, Leutmelder Automatikbetrieb aus leuchtet
Ausschalten 2	Controller ausschalten	Controller eingeschaltet, Controller on leuchtet	Controller off betätigen	Leuchtmelder Controler off leuchtet
Ausschalten 3	Spannungsversorgung abschalten	Hauptschalter ist eingeschaltet	Hauptschalter ausschalten	Keine Spannung mehr an der Anlage vorhanden, Leuchtmelder alle ausgeschaltet
Ausschalten 4	Druckluft abschalten	Druckluft an Anlage vorhanden	Druckluftversorgung abstellen	Keine Druckluft mehr an der Anlage vorhanden
Ausschalten 5	Entnahme der Werkstückträger	Werkstückträger auf dem Förderband vorhanden, ggf. in unterschiedlichen Stadien der Produktion	Werkstückträger entnehmen	Förderband ohne Werkstückträger

Das Inbetriebnahmeprotoikoll zum Ausfüllen: Inbetriebnahmeprotokoll_Foerderband.xlsx

Fehlersuche

Nachdem die Funktion trotz genauem Vorgehen nicht gegeben war, wurde eine Fehlersuche gestartet. Das Problem trat auf beim Punkt Einschalten der Anlage. Also musste die Ursache für die fehlende Spannungsversorgung aufgedeckt werden. Nach der Fehleranalyse hat sich herausgestellt, dass sich der FI-Schutzschalter zwar umlegen lässt, aber die Spannungsversorgung nicht gegeben ist.

Die Steckerleiste mit dem FI-Schutzschalter wurde gegen ein normales Verlängerungskabel ausgetauscht, da im Labor schon ein FI-Schutzschalter vorgeschaltet ist. Danach hat das Förderband funktioniert.

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Für die Schritt-für-Schritt-Anleitung des Förderbandes können bis auf den FI-Schutzschalter alle Punkte aus der Quickstart-Anleitung übernommen werden:

Vorbereiten der Anlage

• Alle Werkstückträger leeren
• Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

• Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
• Spannungsversorgung herstellen (Stecker einstecken)
• Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen

Starten der Anlage

• "Automatic on" betätigen

Unterlagen

Die Unterlagen zum Förderband befinden sich gesammelt in SVN.

Programmierung von Siemens Simatic S7 Anlagen unter Step7

Wiki Artikel zu Step7

Literatur

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