JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz und MATLAB/Simulink
Autor: Md Limon Apu
Art: Projektarbeit
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Betreuer: Prof. Schneider
Einführung
Der JetRacer ist ein Modellbaufahrzeug im Maßstaß 1:10. Der Hauptsensor ist eine Monovideokamera und die Datenverarbeitung erfolgt auf einem NVIDIA® Jetson Nano™.
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende Framwework und Dokumentation
- Nutzung von MATLAB®/Simulink zum Anlernen des Jetson Nano.
- Implementierung und Optimierung eines Reglers für die Spurführung (z. B. PD-Regler)
- Anlernen der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme
- Optimierung der Spurführung anhand der Parameter Fahrgeschwindigkeit und Präzision der Spurführung
- Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.
- Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz/Deep Learning
- Programmierung in MATLAB®, C++, Python
- Dokumentenversionierung mit SVN
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider
- Projektvorstellung im Wiki
- Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN
- Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel
- Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit
- Kamal, A.: JetRacer: Optimierung der Streckenführung. Projektarbeit
- Gantt Diagramm erstellen
- Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels
- PAP Designer Einstieg
- Einführung in SVN
Mögliche Folgethemen
- Kreuzungserkennung
- Vorfahrterkennung
- Hinderniserkennung und Umfahrung
- Schildererkennung
Nützliche Artikel
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