JetRacer: Optimierung der Streckenführung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
== Aufgabenstellung == | == Aufgabenstellung == | ||
# Einarbeitung in das bestehende Framwework | # Einarbeitung in das bestehende Framwework | ||
# Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor [[Labor_Autonome_Systeme|Autonome Systeme]]. | # Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor [[Labor_Autonome_Systeme|Autonome Systeme]] (Geschwindigkeit, Robustheit). | ||
# Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano. | # Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano. | ||
# Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano. | # Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano. | ||
Version vom 20. Februar 2023, 14:51 Uhr
Autor: Arfat Kamal
Art: Projektatbeitarbeit
Geplanter Start: TBD
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende Framwework
- Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
- Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
- Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
- Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diesen Artikel
Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit