JetRacer: Optimierung der Streckenführung: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte Kategorie:JetRacer <!--mini|600px|Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT--> '''Autor:''' Benjamin Dilly<br/> '''Art:''' Projektatbeitarbeit<br> '''Geplanter Start:''' 20.02.2023<br> '''Betreuer:''' Prof. Schneider<br/> == Aufgabenstellung == # Recherche zur Partikelfilter SLAM Verfahren (Quelle: [https://hshl.bsz-bw.de/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber…“) |
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# Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano. | |||
# Bewertung der Vor- und Nachteile | # Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen. | ||
# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki | # Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki | ||
Version vom 20. Februar 2023, 14:46 Uhr
Autor: Arfat Kamal
Art: Projektatbeitarbeit
Geplanter Start: TBD
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende Framwework
- Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme.
- Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
- Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
- Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diesen Artikel
Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit