Diskussion:Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Mit diesem Beispielcode und der RWTH-Toolbox bekomme ich ca 70 Messungen pro Sekunde. | Mit diesem Beispielcode und der RWTH-Toolbox bekomme ich ca 70 Messungen pro Sekunde. | ||
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b = EV3(); | b = EV3(); | ||
Version vom 10. Januar 2019, 12:51 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:49, 10. Jan. 2019 (UTC)
Mit diesem Beispielcode und der RWTH-Toolbox bekomme ich ca 70 Messungen pro Sekunde.
clear all; clc
b = EV3();
b.connect('usb');
m = b.motorB; %
slave = b.motorC; %
m.power = 50; %
m.syncedStart(slave); %
t = 0;
flag = 0;
tacho = 0;
Zeit = 0;
tic;
while(toc < 10)
flag = [flag, m.isRunning];
tacho = [tacho, m.tachoCount];
Zeit =[Zeit,toc];
end
m.stop(); %
plot(Zeit,tacho,'b.-')