Bewässerungssytem für Balkonpflanzen

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Oliver Aust, Jürgen Heimann
Betreuer: Prof. Schneider


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Einleitung

Das Projekt "Bewässerungssystem für Balkonplanzen" entsteht im Rahmen des Praktikums "Fachpraktikum Elektrotechnik" im Studiengang Mechatronik (MTR).

Ziel des Projektes ist die Entwicklung eines automatischen Bewässerungssystems, welches sowohl den Füllstand des Wasserbehälters als auch die Bodenfeuchtigkeit und den individuellen Wasserbedarf diverser Balkonplanzen berücksichtigt.

Anforderungen

Um dieses Projekt zu realisieren müssen folgende Anforderungen erfüllt werden

Nr. Beschreibung Bereich Datum Status


1 Das Gehäuse für den Arduino und dem Display muss Wetterfest sein. Mechanik 25.10.2023 Offen
2 Das Gehäuse muss Platz für ein Kabelführungssystem aufweisen. Hardware 27.10.2023 Offen
3 Das Gehäuse soll mit einem Akku betrieben werden. Hardware 31.10.2023 Offen
4 Der Füllstandssensor soll den Wasserfüllstand des Wasserbehälters in Echtzeit messen. Hardware 31.10.2023 Offen
5 Der Bodenfeuchtesensor soll den Feuchtigkeitsgrad der Erde im Blumentopf in Echtzeit messen. Software 04.11.2023 Offen
6 Die Messdaten müssen auf dem Display in Echtzeit angezeigt werden. Software 04.11.2023 Offen
7 Das Display soll Zeitpunkt und Menge der letzten Bewässerung anzeigen. Hardware 04.11.2023 Offen
8 Die Pumpe soll mit dem Arduino UNO R3 mit Hilfe der Arduino IDE angesteuert werden. Hardware 07.11.2023 Offen
9 Die Pumpe soll in Abhängigkeit der Bodenfeuchte und der Bewässerungsmenge, dem individuellen Bedarf der Planze, Wasser aus dem Behälter pumpen. Hardware 07.11.2023 Offen
10 Der Regelkreises sollte mittels Arduino IDE für das Zusammenspiel von Sensoren & Hardware sorgen. Software 14.11.2023 Offen
11 Die Umsetzung des Arduino IDE Algroithmusses muss in Matlab/Simulink umgeschrieben werden. Software 04.12.2023 Offen

Tabelle 1: Auflistung der Anforderungen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Zur näheren Erläuterung wird der Systementwurf in Komponenten unterteilt:


  • Blumentopf und Pflanze: Der Bereich in dem der Bodenfeuchtesensor verbaut wird.
  • Gehäuse: Das Gehäuse dient als Halterung für den Arduino und zur Halterung des LCD-Displays, ebenfalls wird das Kabelführungssystem dorthin verlaufen.
  • Wasserführungssystem: Konstruktion für Schlauch und Pumpe mit Wasserführungssystem vom Behälter zum Blumentopf.
  • Bodenfeuchtesensor: Misst den Feuchtigkeitsbedarf der Pflanze.
  • Wasserstandssensor: Misst den Wasserstand in Echtzeit.
  • LCD-Display: Auf dem Display werden Messdaten und letzter Zeitpunkt der Bewässerung angezeigt.
  • Arduino: An den Arduino Mikrocontroller sind die genannten elektrischen Komponenten angebunden. Der Mikrocontroller führt den Algorithmus aus, er verarbeitet Messdaten und regelt entsprechend.
  • Spannungsquelle: Als Spannungsquelle für den Arduino mit Platine wird eine 9V-Block-Batterie eingesetzt.
Schematischer Systemaufbau
Funktionaler Systemaufbau

Komponentenspezifikation

Tabelle 2: Komponentenliste
ID Komponente Beschreibung Bild
1 Arduino UNO
  • ATMega328P Prozessor
  • Versorgungsspannung: 7V-12V
  • Betriebsspannung: 5V
  • Pin-Belegung: 14 digitale Ein-/Ausgänge und 6 analoge Eingänge
mini
mini
2 1602-LCD Display
  • Betriebsspannung: 5V
mini
mini
3 Feuchtigkeitssensor
mini
mini
4 Pumpe
mini
mini

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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