Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
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Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | ||
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik | |||
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine | CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine | ||
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Version vom 25. Oktober 2017, 19:14 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
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Zweiarm-Robotersystem UR10
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Tribologieprüftechnik
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3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
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Zweiarm-Robotersystem UR10
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Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
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3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
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Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
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Optimierung des inversen Pendels & Regelung
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Vollendung eines LED-Würfels
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Hinweise für von mir betreute Studierende
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf