Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 18: | Zeile 18: | ||
= Studentische Arbeiten = | = Studentische Arbeiten = | ||
== Laufende Arbeiten == | |||
20191108_IRB2400_imLabor.jpg | verweis=Aufbau, Inbetriebnahme und Umsetzung einer ersten Robotikaufgabe| Aufbau + Robotikaufgabe | |||
Projekt_58_Versuchsaufbau_InversesPendel.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung | |||
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik | |||
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | |||
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten == | == [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten == | ||
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. --> | <!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. --> | ||
<gallery mode="packed-overlay" heights="150"> | <gallery mode="packed-overlay" heights="150"> | ||
<!-- | <!-- --> | ||
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | ||
<!-- Brennkammer Atlas HVUL2.jpg | verweis=Automatisierte_Brennkammer | Automatisierte Brennkammer --> | <!-- Brennkammer Atlas HVUL2.jpg | verweis=Automatisierte_Brennkammer | Automatisierte Brennkammer --> | ||
Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts | |||
<!-- Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung --> | <!-- Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung --> | ||
<!-- Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels --> | <!-- Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels --> | ||
| Zeile 36: | Zeile 41: | ||
DerRegelkreis.JPG | verweis=Regelungstechnik_mit_Tischaufbauten |Einfache Regelungstechnik-Beispiele | DerRegelkreis.JPG | verweis=Regelungstechnik_mit_Tischaufbauten |Einfache Regelungstechnik-Beispiele | ||
<!-- 20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter |Aufbau ABB Roboter --> | <!-- 20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter |Aufbau ABB Roboter --> | ||
Siemens_SPS_open_Controller.jpg | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_SiemensSPS |Regelung per Siemens-SPS | |||
SPS_von_Phoenix_Contact.JPG | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_PHOENIXCONTACT-SPS |Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS | |||
</gallery> | </gallery> | ||
Version vom 28. April 2023, 15:46 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
-
Robotik und Automatisierung
-
Tribologieprüftechnik
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Automatische Legostein-Montieranlage
Forschungsgebiet Robotik und autonome Systeme
Studentische Arbeiten
Laufende Arbeiten
20191108_IRB2400_imLabor.jpg | verweis=Aufbau, Inbetriebnahme und Umsetzung einer ersten Robotikaufgabe| Aufbau + Robotikaufgabe Projekt_58_Versuchsaufbau_InversesPendel.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
-
Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung
-
Einfache Regelungstechnik-Beispiele
-
Regelung per Siemens-SPS
-
Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS
Hinweise für von mir betreute Studierende
- Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel
- Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
- WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
- WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
- CNC-Bearbeitungsmaschine
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf
Lieblings-Software-Werkzeuge
- "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
- TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
- ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
- FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).