Automatische Seifenspender: Unterschied zwischen den Versionen
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Dieser Artikel beschreibt die Steurung eines Arduino Roboters mit einem Smartphone. Das Projekt findet im Rahmens des Praktikums GET-Fachpraktikum im Wintersemester 22/23 des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt statt. | |||
Die Aufgabe bzw. das Ziel des Projektes besteht darin, ein Arduino Roboter zu entwickeln und welcher mithilfe eines Adroid-app zu steurn. | |||
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Aktuelle Version vom 3. November 2022, 16:35 Uhr
Autoren: Tatiana Kouomo Tchengang
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Steurung eines Arduino Roboters mit einem Smartphone. Das Projekt findet im Rahmens des Praktikums GET-Fachpraktikum im Wintersemester 22/23 des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der Hochschule Hamm-Lippstadt statt. Die Aufgabe bzw. das Ziel des Projektes besteht darin, ein Arduino Roboter zu entwickeln und welcher mithilfe eines Adroid-app zu steurn.
Anforderungen
| Nummer | Anforderung |
|---|---|
| 1 | Seifenspender soll komplett berührungslos arbeiten |
| 2 | Der Ultraschallsensor soll eine Hand in einer Entfernung von ca. 5cm erkennen |
| 3 | Als Aktor soll ein Servomotor verwendet werden, der durch eine Schnur den Seifenkopf herunterzieht. |
| 4 | LEDs sollen die Erkennung einer Hand anzeigen |
| 5 | Die Seife soll problemlos nachfüllbar sein |
| 6 | Die Datenverarbeitung und Steuerung soll über den Arduino Uno erfolgen |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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