Arduino Ballbalancierer

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Niklas Reeker & Marius Erdmann
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel & Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider


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Einleitung

Im Rahmen des GET-Fachpraktikums ensteht das Projekt Arduino Ballbalancierer. Bei diesem wird ein Ball mithilfe von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen in der Mitte einer Wippe ausbalanciert. Auf externe Störeinflüsse soll das mechatronische System reagieren und den Ball schnellstmöglich an seine urspüngliche Position zurückbewegen.

Anforderungen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Tabelle 2: Liste aller Komponenten
ID Komponente Bezeichnung Bild
1 Gehäuse und Wippe Eigenbau
2 Arduino Nano A000005
3 Sharp Entfernungssensor GP2Y0A21YK0F
4 Futaba Servomotor S3003

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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