Smart-Car

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Can Nen & Darvin Welslau
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider


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Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Entwicklung eines intelligenten Fahrzeuges. Das Fahrzeug soll selbstständig durch einen Raum fahren können und Hindernissen ausweichen können. Durch Sensoren sollen Hindernisse erkannt, und die Raddrehzahlen der Räder angepasst werden, sodass Kollisionen vermieden werden.

Anforderungen

Tabelle 1: Testbare, atomare Anforderungen
ID Inhalt Ersteller Datum Geprüft von Datum
1 Das Fahrzeug soll mit einem Akku oder einer Batterie betrieben werden. Can Nen 30.09.2022
2 Das Fahrzeug soll nie stehen bleiben. Can Nen 30.09.2022
3 Der Nutzer muss nicht eingreifen. Can Nen 30.09.2022
4 Es soll Sensorik verwendet werden. Can Nen 30.09.2022
5 Die Regelung soll mithilfe eines Microcontrollers ausgeführt werden. Can Nen 30.09.2022
6 Das Fahrzeug soll keine Wand berühren. Can Nen 30.09.2022
7 Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen. Can Nen 30.09.2022
8 Der Regelkreis soll geschlossen sein. Can Nen 30.09.2022

Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen.

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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