Smart-Car

Autoren: Max Mustermann & Marie mustermann
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

→ zurück zur Übersicht: WS 20/21: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

→ zurück zur Übersicht: WS 21/22: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt die Entwicklung eines intelligenten Fahrzeuges. Das Fahrzeug soll selbstständig durch einen Raum fahren können und Hindernissen ausweichen können. Durch Sensoren sollen Hindernisse erkannt, und die Raddrehzahlen der Räder angepasst werden, sodass Kollisionen vermieden werden.

Anforderungen

Das Fahrzeug soll mit einem Akku oder einer Batterie betrieben werden.
Das Fahrzeug soll nie stehen bleiben
Der Nutzer muss nicht eingreifen
Es sollen verschiedene Sensoren verwendet werden
Die Regelung soll mithilfe eines Microcontrollers ausgeführt werden
Das Fahrzeug soll keine Wand berühren
Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur