OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation
Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Einleitung
Testfälle
Testfall 1
Bezeichnung: Werden Parameter A, B, C richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC einschalten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Visual Studio 2019 ist gestartet
Das Projekt ist in Visual Studio geladen |
Projekt in Visual Studio geöffnet | ||||
| Precondition 3 | Simulation mit F5 starten
Mit 1 und Enter die Simulation Starten |
Vergleich der Spurpoynome | Spurpolynom Bild geplottet in Visual Studio und aus Matlab | Visueller Vergleich der Bilder | Spurpolynom sieht gleich aus | Spurpolynome sehen gleich aus | i.O. | |
| Testschritt 1 | Simulation Stoppen und Wert A, B, C aus der Konsole auslesen | Simulation läuft | Simulation mit "Pause" stoppen | Simulation Stoppt
Werte aus Konsole auslesen |
Simulation Stoppt
Wert kann aus der Konsole ausgelesen werden  |
i.O. | ---- | |
| Testschritt 2 | Spurpolynom in Matlab Plotten | Matlab ist geöffnet | Spurpolynom mit A, B, C Plotten | Geplottetes Spurpolynom |  |
---- | ||
| Testschritt 3 | Vergleich der Spurpoynome | Spurpolynom Bild geplottet in Visual Studio und aus Matlab | Visueller Vergleich der Bilder | Spurpolynome sehen gleich aus | Spurpolynome sehen gleich aus
 |
i.O. | ---- | |
| Postcondition 1 | Matlab und Visual Studio schließen | |||||||
| Postcondition 2 | PC herunterfahren |
Testfall 2
Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | In der Konsole die Simulation Starten | Das Visual Studo Projekt ist geöffnet aber noch nicht gestartet | Lokaler Windows-Debug starten und in der öffnenden Konsole die Simulation starten | Simulation Startet | Simulation ist gestartet | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 2 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 3
Bezeichnung: Wird das RGB Bild als Windowsfenster angezeigt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Öffnen Sie in dem Dateipfad
...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 die Datei: Config.ini |
Config.ini
Der Parameter RGBFenster = 0 |
Der Parameter RGBFenster=1 und Speichern | Der Parameter RGBFenster=1 | Der Parameter RGBFenster=1 | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob nach dem Start das RGB Bild angezeigt wird | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen | RGB Bild wird als Windowsfenster angezeicht | RGB Bild wird als Windowsfenster angezeicht | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 2 | RGBFenster in Config.ini auf 0 stellen | RGBFenster=1 | RGBFenster=0 und Speichern | RGBFenster=1 | RGBFenster=1 | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 4
Bezeichnung: Wird das RGB Bild in grau Umgewandelt und als Windowsfenster angezeigt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Öffnen Sie in dem Dateipfad
...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 die Datei: Config.ini |
Config.ini
Der Parameter GrauFenster= 0 |
Der Parameter GrauFenster=1 und Speichern | Der Parameter GrauFenster=1 | Der Parameter GrauFenster=1 | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob nach dem Start das Bild in grau dargestellt wird | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen | Bild wird als Graues Windowsfenster angezeicht | Bild wird als Graues Windowsfenster angezeicht | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 2 | GrauFensterin Config.ini auf 0 stellen | GrauFenster=1 | GrauFenster=0 und Speichern | GrauFenster=1 | GrauFenster=1 | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 6
Bezeichnung: Wird das graue Bild in ein Binärbild umgewandelt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Öffnen Sie in dem Dateipfad
...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 die Datei: Config.ini |
Config.ini
Der Parameter BinaerFenster=0= 0 |
Der Parameter BinaerFenster=1 und Speichern | Der Parameter BinaerFenster=1 | Der Parameter BinaerFenster=1 | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob nach dem Start das Bild in Binär als Windows Fenster dargestellt wird | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen | Bild wird als Binärbild im Windows Fenster angezeicht | Bild wird als Binärbild im Windows Fenster angezeicht | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 2 | BinaerFenster Config.ini auf 0 stellen | BinaerFenster=1 | BinaerFenster=0 und Speichern | BinaerFenster=0 | BinaerFenster=0 | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 7
Bezeichnung: Wird das Binärbild in die Vogelperspektive umgerechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Precondition 3 | Öffnen Sie in dem Dateipfad
...Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232 die Datei: Config.ini |
Config.ini
Der Parameter TransfFenster=0 |
Der Parameter TransfFenster=1 und Speichern | Der Parameter TransfFenster=1 | Der Parameter TransfFenster=1 | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob nach dem Start das Binärbild in der Vogelperspektive richtig dargestellt wird | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen | Bild wird in der Vogelperspektive im Windows Fenster angezeicht | Bild wird in der Vogelperspektive im Windows Fenster angezeicht | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 2 | TransfFenster Config.ini auf 0 stellen | TransfFenster=1 | TransfFenster=0 und Speichern | TransfFenster=0 | TransfFenster=0 | i.O. | ---- |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 8
Bezeichnung: Wird das Spurpolynom in der Vogelperspektive eingezeichnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob nach dem Start ein Bild in Vogelperspektive mit eingezeichnetem Spurpolynom erscheint | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen | Bild wird in der Vogelperspektive mit eingezeichnetem Spurpolynom im Windows Fenster dargestellt | Bild wird in der Vogelperspektive mit eingezeichnetem Spurpolynom im Windows Fenster dargestellt | i.O. | ---- |
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 9
Bezeichnung: Werden die Spurpunkt eingezeichnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob die Spurpunkte Richtig ermittelt werden | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen | Simulation Starten und durch einen Optischen Eindruck Bewerten ob die Spurpunkte Richtig oder Falsch sind | i.O. | ---- | |
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 10
Bezeichnung: Funktioniert das Gating
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob das Gating Funktioniert | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen, ob der Gatingbereich angezeigt durch Horizontale Weiße Linien falsche Punkte erkennt | i.O. | ---- | ||
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 11
Bezeichnung: Werden die Stopplinien erkannt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob das Gating Funktioniert | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen, ob der Gatingbereich angezeigt durch Horizontale Weiße Linien falsche Punkte erkennt | i.O. | ---- | ||
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testfall 12
Bezeichnung: Wird die Spur zuverlässig erkannt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC starten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner: ...\Software\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Starten Sie die Datei: OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Datei mit Doppelklick öffnen | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | Projekt in Visual Studio wurde geöffnet | i.O. | ---- |
| Testschritt 1 | Testen ob die Spur zuverlässig erkannt wird | Simulation wurde nicht gestartet | Simulation Starten und schauen, durch betrachten der Spurpolynome ob die Spur richtig ermittelt wird | i.O. | ---- | ||
| Postcondition 1 | Visual Studio schließen | Simulation läuft | Simulation mit Break beenden und Visual Studio schließen | Programm wurde geschlossen | Programm wurde geschlossen | i.O. | |
| Postcondition 3 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. |
Testbericht
| Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Wird Parameter A richtig berechnet | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 2 | Wird Parameter B richtig berechnet | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 3 | Wird Parameter C richtig berechnet | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 4 | Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 5 | Wird die Spur zuverlässig erkannt | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 6 | Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 7 | Wird das Schwarzweiß gefiltert | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 8 | Funktioniert das Gating | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 9 | Wird das Schwarzweiß gefiltert | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 10 | Wird die Stopplinie erkannt? | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 11 | Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 12 | Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus? | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 13 | Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert) | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 14 | Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt? | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 15 | Werden die Spurpunkte gefunden? | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
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