Safe-Plant

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Werbeplakat für die Projektmesse

Autoren: Dennis Weber & Lukas Rellermeier
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

Einleitung

In diesem Projekt wird ein vollkommen selbstständig arbeitendes Treibhaus erstellt. Es soll sich mit wenig zusätzlichen Zeitaufwand um Pflanzen kümmern können und den Betreiber über den aktuellen Stand dieser informieren.

Anforderungen

-Temperatur messen

-Luftfeuchtigkeit messen

-Feuchtigkeit des Bodens messen

-Lichtquelle

-Belüftung

-Signal bei nicht selbst lösbaren Problemen

-Daten aufnehmen verarbeiten und anzeigen und entsprechend handeln

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Abb. 1: Safe-Plant Box Prototyp
Abb.2: Systementwurf "Safe-Plant"


Komponentenspezifikation

Komponente Beschreibung Abbildung
DHT 22 Sensor Sensor um Temperatur und Luftfeuchtigkeit des Treibhauses zu messen, um diese zu Not entsprechend anzupassen. Luftfeuchtigkeitsmessbereich : 0 bis 100% mit einer Genauigkeit von ±2%.

Temperaturmessbereich -40 bis +80 C mit einer Genauigkeit von ±0.5. Betriebsspannung 3,3 - 5V DC.

Moisture Sensor V1.2
Moisture Sensor V1.2 Sensor der die Feuchtigkeit des Bodens Kapazitiv misst, indem er in den Boden gesteckt wird, um zu wissen wann die Pflanze gegossen werden muss. 2 im Safe-Plant verbaut, den einen,

um die Bodenfeuchtigkeit zu messen und den anderen, um den Wasserstand auszulesen. Betriebsspannung 3,3 - 5V DC.

Moisture Sensor V1.2
Nema 17 Schrittmotor 45Ncm 1.5A Schrittmotor zum Halten von ... Der Motor besitzt ein Haltemoment von 45Ncm.
Nema 17 Schrittmotor
DRV8825 Treiber für den Stepper Motor Treiber für den Schrittmotor, der Treiber besitzt eine einstellbare Strombegrenzung, sowie Überstrom- und Übertemperaturschutz und verschiedene Schrittaufläsungen.

Arbeitet zwischen 8,2V und 45V.

DRV8825 Treiber
Wasserpumpe 3-5V 100-200mA Wasserpumpe um Wasser im Treibhaus zu befördern. Fördermenge 1.2-1.6 Liter/Minute. Betriebsspannung zwischen 3-5V.
Wasserpumpe
LM2596S Step Down Konverter DC auf DC Step Down Konverter um alle Komponenten mit der richtigen Betriebsspannung nutzen zu können, vereinfacht die Komponentenauswahl.
LM2596S

|Relaiskarte 1-Kanal 5V/230V |Das Relais wurde verwendet um die Wasserpumpe zu schalten.

|

1 Kanal Relaiskarte

|- |}

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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