Einparkhilfe für die Garage
Autoren: Frederik Baune und Matthias Hernzel
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
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Einleitung
Wem ist es noch nicht passiert? Schnell in der Tiefgarage oder der privaten Garage eingeparkt; für einen Moment nicht aufmerksam gewesen und schon ist ein fieser Kratzer oder sogar mehr passiert. Gerade in alten Garagen, welche schlecht beleuchtet sind ist dieses Problem noch präsenter und längst nicht alle PKWs haben heutzutage einen eigenen Abstandssensor vorne, sowie hinten. Zudem wird mit dem zunehmenden Anteil an SUVs auf deutschen Straßen das unfallfreie einparken ohnehin erschwert.
Aus diesem Grund haben wir eine einerseits visuelle als auch akustische Einparkhilfe für den privaten Gebrauch entwickeln. Diese zeigt farblich und anzahlmäßig mithilfe von LEDs den Abstand vom Auto zur Garagenwand und warnt ab einer gewissen gefählich nahen Unterschreitung mit einen akustischen Warnton. Ebenso wird die gesamte Zeit über mit einer Vierstelligen 7 Segmentanzeige die absolute Distanz vom Fahrzeug bis zur Wand dem Fahrer angezeigt.
Das System arbeitet mit einem Ultraschallsensor zur Bestimmung der Entfernung. Ein Arduino UNO hilft bei der Steuerung und Auswertung der Signale und mit mehreren LEDs, einem Lautsprecher und der Entfernungsanzeige wird der Autofahrer in die Garage gelotst.
Anforderungen
- Abstandsmessung mit Ultraschallsensor - sichere Erkennung vieler Fahrzeugtypen - Ausgabe des Abstands zur Wand über eine LED-Bar - Akustisches Warnsignal kurz vor erreichen der Wand - Einstellung des Arbeitsbereiches über Taster und der vierstelligen 7-Segment Anzeige -
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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