SDEP Spezialthemen

Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.

Kalman-Filter

Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit
Kalman-Filter zur Bestimmung der Geschwindigkeit aus den LIDAR-Daten