Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3

Autoren: Sievers, Scharfenberg
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Ein EV3 Roboter soll den Ausgang aus einem Labyrinth finden

Erwartungen an die Projektlösung

• Aufbau des EV3 Roboters in Abstimmung mit Prof. Schneider
• Recherche SLAM
• Ortung und Navigation via US oder IR Sensor und Odometrie (SLAM)
• Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
• Realisierung der Flucht aus dem Labyrinth
• Stellen Sie die digitale Karte des Labyrinths dar.
• Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
• Test und wiss. Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Projekt

Projektplan

Projektdurchführung

Alternativer Text

Literatur

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