Studentische Arbeiten

Offene Themen von Prof. Göbel

Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten sind hier detailliert beschrieben und weitere können in direkter Absprache erläutert werden.

Themen

1. Intel SoC Plattform Galileo
2. Entwicklung eines 3D-Scanners
3. Home Security
4. Kameragestützte Roboterortung
5. Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
6. Kameragestützte Ortung
7. Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung
8. TI TOF Sensor
9. Keyless Entry
10. Lokalisierung von Robotern mit
    1. UWB
    2. AruCo Markern
    3. Mono-Vision
    4. Stereo-Vision
    5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
11. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
12. SLAM mit
    1. Scan-Matching mit LiDAR
    2. Partikelfiltern
    3. Expectation-Maximization-Filter
    4. Graph-basierende Techniken
    5. Visual SLAM
13. Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink
14. Multi-Sensor-Datenfusion
15. Vergleich Kalman-Filter vs. Komplementärfilter am Beispiel einer Segway-Regelung
16. Aufbau eines Segway (elektor Bausatz vorhanden)

In dieser Präsentation finden Sie weitere offene Themen von Prof. Schneider. Die Themen lassen sich im Umfang an die entsprechende Arbeit (PS, PA, BA, MA) anpassen.

Offene Themen der Industrie

• ASO Safety: Kollaborierende Roboter
• Bosch GmbH: Smart Living und Rasenmähroboter
• Hark Orchideen: RFID Erkennung
• Hella KGaA: Security und Funktionale Sicherheit
• Kverneland Group: Intelligente Lichregelung
• Rippert Anlagentechnik: Lackierroboter

Sprechen Sie bei Interesse bitte Prof. Schneider an.

2017

Barutta, S.: Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters. Projektarbeit

Blunck, P.: Ansteuerungsbox für CNC-Maschinen. Projektarbeit

Hundertmark, L.: Systementwicklung - Electronic Power Steering. Praxissemester

Melzer, K.: Bluetooth Low Energy-Hardware. Projektarbeit

Müller, F.: Automatische Erkennung des Mindesthaltbarkeitsdatums auf Lebensmittelverpackungen mit Videokamera. Projektarbeit

Schmotz, M.: Mess- und Steuerungssystem auf Arduino-Basis . Projektarbeit.

Penner, K.: Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters. Bachelorarbeit

2014

Bachelorarbeiten

Brunnert, N.: Konzeption eines elektrischen Antriebs für Säaggregate - Anforderungserstellung und Auswahl. Bachelorprüfung: 20.02.2014

Projektarbeiten

Berysztak, M.: Self Localization and Mapping (SLAM) mit Lidar- oder Kamera. Projektarbeit. xx.yy.2014

Brüne, B.: Regelung des Prototypen eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Deitel, M.: Entwicklung einer kamerabasierten Legoteil Zählmaschine. Projektarbeit. 03.12.2014

Haneke, A.: Systembestimmung eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Marton, T.: Wearable Technology. Projektarbeit. xx.yy.2014

Praxissemester

Akyol, F.: Keyless Entry. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kaya, B.: Home Security. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kortmann, M.: Kameragestützte Roboterortung. Praxissemesterbericht. 01.06.2014