Diskussion:SDE SoSe26: AP 1.2 Messung und Verarbeitung der Gierrate
Einleitung: Bei der Einleitung vielleicht auch kurz den Kontext erwähnen, dass wir mit dem Alphabot arbeiten und das zu der Seite "SDE Systementwicklung SoSe26: Bildbasierte Spurführung für autonomes Fahren" gehört.
Ist Zustand: den zweiten Satz streichen, dass ja den Sollzustand schon beschreibt und vielleicht ehr erklären, dass die Drehwinkel oder das Lenken ausschließlich über die Kamera verlief.
Umsetzung (DO): vorne klein schreiben