STARK Roboterwettbewerb 2026
| Autor: | Karl-Josef Thiemeyer |
| Termin: | 19.06.2026, 8:30 - 13:30 Uhr |
| Ort: | Hochschule Hamm-Lippstadt |
| FAQ: | @Karl-Josef Thiemeyer |
Spielfeldbeschreibung
Das Spielfeld
Das gesamte Spielfeld wird aus 14 Platten erstellt. Im Folgenden werden sie A1, A2, … , A7 und B1, B2, …, B7 benannt wie in der Abbildung rechts. Das Team A spielt auf den Platten A1, … , A7 und B4. Das Team B spielt auf den Platten B1, … , B7 und A4. Die Freiflächen Hof A und Hof B werden als Lagerfläche benutzt (Base). Die Felder A1 bzw. B1 gelten als Startfläche (hier gelb unterlegt). Die eingezeichneten Punkte gelten als Orientierung zur genauen Lokalisation der Spielobjekte. Die Punkte haben jeweils horizontal und vertikal den gleichen Abstand zur Plattenkante (ca. 9,8 cm). Zum Üben reichen natürlich die 8 Platten für ein Team aus.
Die Objekte
Vorläufig können die Positionen der Objekte aus dem Spielfeld entnommen werden. Alle großen Objekte werden mit Hilfe von Dual-Lock-Band fest auf der Platte(n) arretiert.
1. Fahnenmasten
Das Objekt Fahnenmasten (Abbildung 2) wird mittig zwischen die Platten A4 und B4 arretiert (Dual-Lock). Die Fahnen liegen vor dem Start am Boden - wie in der Abbildung rechts. Die Aufgabe ist die Fahnen der eigenen Seite aufzustellen, ohne die Stellung der Fahnen der anderen Seite zu verändern.
Zur Übung ist es sinnvoll, die generischen Fahnen aufzustellen, da hierdurch ein weiteres Hindernis in die eigene Bahn gelegt wird.
2. Der Ballkäfig
Der Käfig (Abbildung 3 und 4) besteht aus zwei Objekten: die Plattform und das Drehobjekt. Auf der Plattform liegt ein Lego-Ball, der auf Schienenelementen durch Gumminoppen an seiner Position festgehalten wird. An das Drehobjekt ist der Käfig gesteckt. Es lässt sich auf verschiedene Stellungen drehen. In der Stellung 0 (Abbildung rechts, 1. Bild) kann der Ball nicht aus dem Objekt herausgenommen werden. Stellung 1 Abbildung rechts, 2. Bild) ist die erste offene Stellung. Der Ball ist frei. Stellung 2 (Abbildung rechts, 3. Bild) ist die zweite offene Stellung. Der Ball ist leichter zu entnehmen. In Stellung 3 (Abbildung rechts, 4. Bild) ist das Drehobjekt vollständig gekippt.
3. Der Drücker
Der Drücker(Abbuildung 4) steht am Ende der Bahn, also auf Feld A7, bzw. B7. Die Frontplatte muss lediglich eingedrückt. Durch die Zahnräder entsteht ein leichter Widerstand.
Bauanleitungen
Aufgaben
Förderung
Dieses Projekt wird organisiert und gefördert durch:
