Bluetooth Module HC-05

Abb. 1: Bluetooth Modul HC-05

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Technische Übersicht

Tabelle 1: Bluetooth Modul HC-05 GW-040

Eigenschaft	Daten
Name	HC-05
Versorgungsspannung	3,6 V bis 6 V Leitungen arbeiten mit einer Spannung von 3,3 V
Stromaufnahme	bis zu 40 mA
Sendeleistung	Klasse 2 - Sendeleistung max. + 6 dBm
Reichweite	bis zu 10 m
Standard	Bluetooth 2.0 + EDR
Kommunikation	UART (RX, TX)
Standard-Pairing-Code	1234
Abmessungen	37 x 17 mm
Konfiguration	SPP-Profil mit Einstellmöglichkeit über AT-Befehle
Datenrate	9600 bis 38400 baud

Anschlussplan

Abb. 2: Pin-Belegung des HC-05

Abb. 3: Anschluss des HC-05 an den Arduino

Tabelle 2: Pin-Belegung des HC-05

Pin	Anschluss	Bemerkung	Arduino
1	EN/Key	Dient zum Umschalten zwischen Befehls- und Datenmodus. Ein hoher Eingang (3,3 V) versetzt das Modul in den Befehlsmodus und ermöglicht AT-Befehle, während ein niedriger Eingang es in den Datenmodus versetzt.	NC
2	VCC (3,6 V bis 6 V)		3,6 V oder 5 V
3	GND		GND
4	TXD	Sendet Daten vom HC-05-Modul an ein anderes Gerät. Anschluss an den RX-Pin eines Mikrocontrollers (z. B. Arduino).	RX <- 0
5	RXD	Empfängt Daten von einem anderen Gerät in das HC-05-Modul. Anschluss an den TX-Pin eines Mikrocontrollers.	TX <- 0
6	STATE	Verbindung zur Status LED	NC

Blinkstatus/STATE

• Status-LED: schnelles Blinken = verbindungsbereit
• langsames Blinken = Verbindung hergestellt
• Blinken im 2-sek-Takt = AT-Modus im AT-Modus lässt sich das Modul per Arduino IDE programmieren

Getting Started

1. Programmieren Sie den Arduino. Hierbei darf das BT Modul nicht bestromt sein. (Beispiel: Demo_SoftwareSerial.ino)
2. Verkabeln Sie das BT Modul gemäß Abb. 3.
3. Bei Spannungsversorgung blinkt die LED auf dem Modul.
4. Koppeln Sie das BT Modul mit dem PC (Code: 1234).
5. Führen Sie das MATLAB^®-Skript BluetoothIO.m aus.
6. LED 13 sollte im Sekundentakt blinken.

Demo_SoftwareSerial.ino

Dieses Demo empfängt Daten via Bluetooth und schaltet als visuelles Feedback LED D13 an und aus.

Demo_SoftwareSerial.ino 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(0, 1); // RX, TX

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  mySerial.println("Hallo vom Bluetooth Modul HC-05");
  pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
  char Daten;
  if(mySerial.available()) //wenn Daten empfangen werden...      
  {
    Daten=mySerial.read();//..sollen diese ausgelesen werden

  if (Daten =='1') //wenn das Bluetooth Modul eine „1“ empfängt..
  {
    digitalWrite(13,HIGH);   //...soll die LED leuchten
  }
  else if (Daten =='0') //wenn das Bluetooth Modul „0“ empfängt...
  {           
    digitalWrite(13,LOW);  //..soll die LED nicht leuchten
  }
  }
}

URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/c-files/Demo_SoftwareSerial/Demo_SoftwareSerial.ino

BluetoothIO.m

Dieses Demo sendet Daten via Bluetooth und schaltet als visuelles Feedback LED D13 an und aus.

BluetoothIO.m 

if ~exist('HC05')
  HC05 = bluetooth("HC-05",1) % Verbindung aufbauen
end
disp('BT zu HC-05 wird aufgebaut...')


%% Daten lesen
n = HC05.NumBytesAvailable;
if n>0
    Daten = read(HC05,n);
    disp(char(Daten))
end

%% Daten schreiben
for i=1:10
    write(HC05,'1');
    disp('LED an')
    pause(1)
    write(HC05,'0');
    disp('LED aus')
    pause(1)
end

clear HC05

URL: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/SS2025/Sprint_2/m-files/BluetoothIO.m

Kommunikation via Putty

Abb. 4: COM-Port der BT Verbindung zum HC-05

Abb. 5: Einstellung: Serial

Abb. 6: Einstellung: Force on

Abb. 7: BT Fernsteuerung via Putty

1. Starten Sie Putty
2. Schauen Sie im Geräte Manager welchem COM-Port die BT-Verbindung zugeordnet wurde (hier: COM5, vgl. Abb. 4).
3. Stellen Sie Putty ein (vgl. Abb. 5 und 6)
4. Im Prompt erscheint die Sendemitteilung "Hallo vom Bluetooth Modul HC-05".
5. Senden Sie '1' und '0', um die LED zu schalten (vgl. Abb. 7).

Demo Versenden (Arduino) und Empfangen (MATLAB) von Fließkommazahlen

DemoSendeFloatSerial.ino 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hallo vom Bluetooth Modul HC-05");
}

void loop() {
  float Datum_f32 = 1234.567;
  Serial.println(Datum_f32);
  delay(1000);
  Serial.println(-Datum_f32);
  delay(1000);
}

URL: DemoSendeFloatSerial.ino

empfangeBluetoothFloat.m 

if ~exist('HC05')
  HC05 = bluetooth("HC-05",1) % Verbindung aufbauen
  disp('BT zu HC-05 wird aufgebaut...')
else
    disp('Bestehende Verbindung zu HC-05 wird verwendet...')
end

nDaten = 100; % Anzahl der Datensätze
i= 0;         % Datenzähler
tic;
%% Bluetooth empfangen
while i<nDaten
    %% Daten lesen
    n = HC05.NumBytesAvailable;
    if n>0
        n
        data = readline(HC05); % Zeile lesen
        if ~isempty(data)
            i = i+1
            floatValue(i) = str2double(data);
            Zeit(i) = toc;
        end
    end
end

URL: empfangeBluetoothFloat.m

Demo Empfangen (Arduino) und Versenden (MATLAB) von Fließkommazahlen

DemoEmpfangeFloatSerial.ino 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hallo vom Bluetooth Modul HC-05");
}

void loop() {
  float Datum_f32 = 0.0;
  if(Serial.available()) // wenn Daten empfangen werden...      
  {
    Serial.readBytes((char*)&Datum_f32,sizeof(Datum_f32)); // Bytes auslesen
    Serial.print("Empfangen: ");
    Serial.println(Datum_f32,4); // 4 Nachkommastellen
  }
}

URL: DemoEmpfangeFloatSerial.ino

sendeBluetoothFloat.m  

if ~exist('HC05')
    disp('BT zu HC-05 wird aufgebaut...')
    HC05 = bluetooth("HC-05",1) % Verbindung aufbauen
else
    disp('Bestehende Verbindung zu HC-05 wird verwendet...')
end

i=0;
while i<1000
    i=i+1;
    fDatum = single(i+0.5678)
    %% Daten senden
    % Konvertieren der Float-Zahl in einen Byte-Array
    bytesToSend = typecast(fDatum, 'uint8');

    % Senden der Byte-Daten
    write(HC05, bytesToSend, "uint8");
    pause(0.1)
end

URL: sendeBluetoothFloat.m

Nützliche Links

• Bluetooth Module HC-05 - AT-Modus
• das-bluetooth-modul-hc-05-am-arduino-in-betrieb-nehmen
• Bluetooth Modul
• Bluetooth: Auf den blauen Zahn gefühlt