Bluetooth Module HC-05 - AT-Modus

Abb. 1: Bluetooth Modul HC-05

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Der AT-Modus (auch "AT Command Mode") beim HC-05 Bluetooth-Modul ist ein spezieller Betriebsmodus, in dem du das Modul konfigurieren kannst – z. B.:

• Namen ändern (AT+NAME=...)
• Rolle setzen (Master/Slave)
• Baudrate ändern
• MAC-Adresse anzeigen
• u.v.m.

Materialliste

• Arduino (Uno, Nano, Mega, etc.)
• HC-05 Modul
• Steckbrett und Jumperkabel
• (Optional) 1x Spannungsteiler aus 1 kΩ und 2 kΩ Widerständen (für TX-Schutz)

Verkabelung

Tabelle 1: Verkabelungsplan für den AT-Modus

HC-05 Pin	Arduino Pin	Hinweis
VCC	5 V	HC-05 arbeitet mit 3.3 V–6 V
GND	GND	Masse
TXD	D10	RX am Arduino (SoftwareSerial)
RXD	D11	TX am Arduino (SoftwareSerial) – mit Spannungsteiler!
KEY/EN	3,3 V	Startet den AT-Modus!

Wichtig:

• KEY/EN Pin muss vor dem Einschalten auf 3.3 V gesetzt werden → AT-Modus aktiviert
• HC-05 blinkt dann langsam (alle 2 Sekunden) → Konfigurationsmodus

Demo zum Senden von AT-Befehlen

DemoAT4HC-05.ino 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Kommunikation mit PC
  BTSerial.begin(38400);    // Standard-AT-Baudrate des HC-05

  Serial.println("Gib AT-Befehle ein:");
}

void loop() {
  // Daten vom Monitor an HC-05
  if (Serial.available()) {
    BTSerial.write(Serial.read());
  }

  // Daten vom HC-05 an den Monitor
  if (BTSerial.available()) {
    Serial.write(BTSerial.read());
  }
}

AT-Befehle senden

1. Lade den Sketch hoch. 2. Öffne den Seriellen Monitor:

• Baudrate: 9600
• "Beide NL & CR" (Newline + Carriage Return) einstellen

3. Sende:

AT

→ Antwort: OK 4. Sende zum Umbenennen (Beispiel):

AT+NAME=Sensor01

→ Antwort: OK

Weitere nützliche AT-Befehle

Tabelle 2: AT-Befehle für den AT-Modus

Befehl	Beschreibung
AT	Test
AT+NAME=NeuerName	Namen ändern
AT+ROLE=0	Slave-Modus
AT+ROLE=1	Master-Modus
AT+ADDR?	MAC-Adresse anzeigen
AT+UART?	Baudrate anzeigen
AT+RESET	Modul neu starten
AT+VERSION?	Firmware-Version anzeigen
AT+NAME?	Aktuellen Namen anzeigen
AT+PSWD?	Aktuelles Pairing-Passwort anzeigen
AT+PSWD="xxxx"	Neues Passwort setzen

Sensoren

Tabelle 3: Liste der Sensoren

Sensorname	MAC-Adresse	Pairing Passwort
Sensor01	00:23:00:00:12:04	2345
Sensor02	00:23:07:34:CD:71	3456
Sensor03	00:23:00:00:18:A7	4567
Sensor04		Lässt sich nicht programmieren
Sensor05	00:23:00:00:16:F7	5678
Sensor06	00:23:07:34:C7:6B	6789
Sensor07	00:23:00:00:19:57	7891
Sensor08	00:23:00:00:13:CB	8912
Sensor09	00:23:07:34:C5:6E	9123
Sensor10	00:23:07:34:D0:AF	1010