SDE Systementwurf SoSe2025: Systemtest
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Mechatronik, Systementwicklung (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Sommersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-6.11 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Praktikum Systementwurf |
| Zeit: | Dienstag, 08:15 - 10:30 Uhr, Selbstlernzeit: TBD |
| Ort: | Labor L3.3-E01-180 (Autonome Systeme) |
Am Meilenstein 3 werden die Anforderungen in Form eines Systemtests geprüft.
| # | Anforderung | Status |
|---|---|---|
| 1 | Die vollständige Karte liegt als .mat Datei vor. |
x |
| 2 | Die Karte verfügt über rechte, linke, mittlere Spur, Startlinie und Stopplinien. | x |
| 3 | Das Array der Mittellinie enthält die vermessene weißen Mittelstriche. | x |
| 4 | Die entstandene Software ist im Wiki in Tabelle 2 umfassend dokumentiert. | ✓ |
| 5 | Die Software ist vom Wiki aus verlinkt (Tabelle 2). | ✓ |
| 6 | Die Software verfügt über Header und Kommentare. | ✓ |
| 7 | Die Programmierrrichtlinien wurden eingehalten. | x |
| 8 | Die Halterung für die Pixy 2.1 liegt vor und entspricht den Anforderungen. | x |
| AP | Modul | Funktion | Modultest | Testbericht | Ergebnis | Autor |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.1 | Positionsmessung des AlpaBot und Schätzung der Roboterpose | berechneAbstandPunktGerade.m |
Testbericht | teilweise erfüllt | Jan Steffens | |
| 3.2 | berechneEntfernungPunktGerade.m |
Berechnung der Ist-Ablage des Prismas zur Sollinie | testBerechneRegelabweichungSpurfcn.m |
Testbericht | ✓ | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| 3.3 | trackePrismaSendeAlphaBot_mit_Aenderungen.m |
Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB→Arduino (Senden und Empfang) | testuebertragung_d.mweisselinie_folgerBT_ohnekal.ino |
Testbericht | teilweise erfüllt | Jan Steffens |
| 3.4 | Geregelte Fahrt anhand der Ist-Ablage | weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino trackeSendeReglerTest.m |
Testbericht | teilweise erfüllt | Lukas Berkemeier | |
| 3.5 | Messung der Mittellinie (Position x, Position y, Farbe) mit dem Linienverfolgungssensor | weisselinie_folgerLinieErkennen.ino |
Testbericht | teilweise erfüllt | Lukas Berkemeier | |
| 3.6 | Übertragung der Messung der Mittellinie (x, y, Farbe) via BT Arduino→MATLAB (Senden und Empfang) | weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino EmpfangeMittellinieTest.m |
Testbericht | ✓ | Lukas Berkemeier | |
| 3.7 | - - - - - - - - - - | Einzeichnen der Messwerte in die digitale Karte und Speicherung der Karte als Rundkurs.mat |
- - - - - - - - - - | nicht bearbeitet | ✕ | Jan Steffens |
| 3.8 | - - - - - - - - - - | Bereinigung von Fehlern in der Karte | - - - - - - - - - - | nicht bearbeitet | ✕ | Jan Steffens |
| 3.9 | - - - - - - - - - - | Geregelte Fahrt in der rechten Fahrspur anhand der Prismamessung und Kartendaten | - - - - - - - - - - | nicht getestet | ✕ | Lukas Berkemeier |
| 3.10 | Pixy2_Halterung_Gewindeeinsätze_3.8mm.STL |
Kamerahaltung für die Pixy2.1 | Kamerahalterung | ✓ | Jan Steffens | |
| 3.11 | - - - - - - - - - - | Optional: Inbetriebnahme AlphaBot Linienverfolger für durchgezogene Linie und Stützung währen des Ausfalls der Linie. | - - - - - - - - - - | nicht bearbeitet | x | Lukas Berkemeier |
| 3.12 | - - - - - - - - - - | Überarbeitung/Verbesserung des Artikels Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station | - - - - - - - - - - | nicht bearbeitet | x | Lukas Berkemeier |
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