SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.3

Autor: Benutzer: Jan Steffens

Einleitung

Im Rahmen des Arbeitspaket 3.3: Übertragung der Ist-Ablage via BT MATLAB → Arduino (Senden und Empfang) soll die Distanz zwischen der Topcon Station und der Linie, zweier aufeinanderfolgender Punkte auf der Sollinie über Bluetooth übermittelt werden.

Funktion

1. Senden der errechneten Distanz über Bluetooth zum Alphabot
2. Empfangen der Distanz über Bluetooth

Vorbedingung

Tabelle 1: Notwendige Dateien

#	Datei	Beschreibung
1	testuebertragung_d.m	Testprogramm
2	weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino	Testprogramm

• Bluetoothverbindung mit dem Alphabot herstellen
• weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino auf dem Alphabot installieren
• testuebertragung_d.m ausführen

Modultest

Dieser Modultest überprüft nur die Übertragung sich laufend verändernder Distanzwerte über Bluetooth von MATLAB an den Alphabot.

Testergebnis

Es werden die sich verändernden Distanzwerte über Bluetooth an den Alphabot übertragen. Die übertragenden Werte lassen sich über den seriellen Monitor ausgeben.