SDE Systementwurf SoSe2025: Testbericht Arbeitspaket 3.6
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Autor: Benutzer: Lukas Berkemeier
Einleitung
Im Rahmen des Arbeitspaket 3.6: Übertragung der Messung der Mittellinie (x, y, Farbe) via BT Arduino→MATLAB (Senden und Empfang) soll die Mittelliniendaten vom Alphabot via Bluetooth an Matlab gesendet werden.
Funktion
- Daten vom Alphabot via Bluetooth senden
- Daten in Matlab via Bluetooth empfangen
Vorbedingung
| # | Datei | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | weisselinie_folgerBT_ohnekal.ino |
Bluetoothdaten senden |
| 2 | EmpfangeMittellinieTest.m |
Bluetoothdaten empfangen |
Modultest
Zum Testen der Übertragung sollen die empfangenen Daten direkt in Matlab ausgegeben werden.
Testergebnis
Die gesendeten Daten werden so wie sie verschickt werden auch wieder in Matlab ausgegeben. Der Test ist ist somit erfolgreich und die Datenübertragung funktioniert.