SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Thema: | Spurerkennung mit Kamera |
| Workshoptermin: | 20.06.2024 |
| Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
| Abgabe als Wiki-Artikel: | 04.07.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
- können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
- können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
- können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.
Bewertung
Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.
| Aufgabe | Inhalt | Punkte |
|---|---|---|
| 1 | Qualität der Lösung der Aufgaben gemäß der Bewertungskriterien | 5 |
| 2 | Qualität der Dokumentation im Wiki-Artikel | 2 |
| 3 | Problembeschreibung | 1 |
| 4 | Analyse der Ursachen der Probleme | 1 |
| 5 | Beschreibung der Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) | 2 |
| 6 | Beantwortung der Lernzielkontrollfragen | 2 |
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | 9.4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) | Daniel Block, Paul Janzen |
| 2 | 9.5 Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen | Dennis Fleer, Philipp Sander |
| 3 | 9.6 Spurpolynom | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
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