Abb. 1: Fügen Sie hier ein animiertes GIF Ihres Ergebnisses ein.
| Autoren: |
Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
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| Thema: |
Spurpolynom
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| Workshoptermin 9: |
20.06.2024
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| Lernzielkontrolle 3: |
04.07.2024
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Einleitung
Spurpolynom
- Beschreibung die Theorie der Polynombildung
- Beschreiben Sie die KOS-Trafo Bild- zu Fahrzeugkoordinaten
- Berücksichtigung des Blindbereichs
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
PAP
PAP Ihrer Lösung
| Programmablaufplan
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| PAP Ihrer Lösung
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Quelltext
Ergebnisse
- Darstellung der Ergebnisse
- Links zu den Arbeitsergebnissen
Analyse
Tabelle 1: Problembeschreibung
| Beschreibung |
Das Problem ist.. |
Das Problem ist nicht...
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| Was genau ist das Problem? |
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| Wo tritt das Problem auf? |
Beispiel |
Beispiel
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| Wie zeigt sich das Problem? |
Beispiel |
Beispiel
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| Wann tritt das Problem auf? |
Beispiel |
Beispiel
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| Warum ist es ein Problem? |
Beispiel |
Beispiel
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Tabelle 2: Ursachenanalyse
| Nr. |
Beschreibung
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| 1 |
Warum?
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Tabelle 3: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
| Nr. |
Maßnahme |
Verantwortung |
Termin |
Status
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| 1 |
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Max Mustermann |
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Hinweis: Die Maßnahmen müssen nicht umgesetzt werden.
Zusammenfassung
- Zusammenfassung
- Diskussion der Ergebnisse
- Ausblick
- Lessons Learned
Beantwortung der Lernzielkontrollfragen
- Wie lassen sich die Spurpolynome für die 3 Segmente bestimmen.
- Welche Vor- und Nachteile hat die Polynombildung?
- Wie könnten die Nachteile behandelt werden?
- Wie lauten die Umrechnungsfaktoren Pixel in m in xF- und yF-Richtung.
- Wie wird der Blindbereich vorm Fahrzeug berücksichtigt?
- Wie wird das Spurpolynom für die Querregelung aus den Spurpolynom der Fahrbahnmarkierungen ermittelt?
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