SDE-Team 2023/24

Teamfoto

Bitte einfügen und Beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).

Praktikumsanforderungen inklusive A3-Report (Problemlösungsblatt)

Wichtig: Bitte lesen Sie sich den verlinkten Artikel aufmerksam durch. Er enthält alle relevanten Informationen zum Ablauf des Praktikums als auch die dafür benötigten Dokumente (A3-Report): Anforderungen Praktikum Systemimplementierung WS 2023

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

#	Thema	Betreuer	Teilnehmer
1	BSF: Bahnregelung quer	Prof. Göbel	Can Nen, Yunkai Lin
2	BSF: Bahnregelung längs	Prof. Göbel	Schonlau, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
3	KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC	Prof. Schneider	David Weigt, Louis Holtapel
4	OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung	Prof. Schneider	Johann Kismann, Dominik König
5	AEP: Einparken	Hr. Ebmeyer	Oliver Scholze, Niklas Reeker
6	FZG: Fahrzeugbereitstellung, -inbetriebnahme inkl. Fernbedienung	Hr. Ebmeyer	Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski

Terminübersicht WS 23/24

#	Termin	Thema	Leitung
1	26.09.2023	Auftaktveranstaltung, Inbetriebnahme Sensor-/Aktor Test WS 23/24	Prof. Schneider
2	07.11.23	Ergebnisvorstellung - Sprint 1	Prof. Göbel/Schneider
3	05.12.23	Ergebnisvorstellung - Sprint 2	Prof. Göbel/Schneider
4	16.01.24	Ergebnisvorstellung - Sprint 3	Prof. Göbel/Schneider

Terminübersicht SoSe23

#	Termin	Thema	Leitung
1	23.03.2023	Auftaktveranstaltung, Vorstellung Fahrzeug	alle
2	30.03.2023	Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken	Prof. Göbel
3	06.04.2023	Sensortechnik mit Simulink und ControlDesk (Module Sensoren SEN und Signalaufbereitung SAB), messen und analysieren	Prof. Schneider
4	20.04.2023	SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1 und freies Arbeiten	Prof. Göbel/Schneider
5	27.04.2023	Fahrtmodus-Logik/Ansteuerung der Aktoren (FAMO/AKT)/Geschwindigkeitsermittlung inkl. Fehleranalyse an einem Beispiel	Prof. Göbel
6	04.05.2023	Optimierung der Module SEN/SAB	Prof. Schneider
7	11.05.2023	SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2 und freies Arbeiten	Prof. Göbel/Schneider
8	25.05.2023	Bahnplanung und Spurführung (BSF)	Prof. Göbel
9	01.06.2023	Objekt- und Spurerkennung (OSE) mit Kamera	Prof. Schneider
10	15.06.2023	Freies Arbeiten
11	22.06.2023	SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3 und freies Arbeiten	Prof. Göbel/Schneider

Lessons learned

Abb. 2 zeigt das Ergebnis der Lessons learnd-Abschlussbesprechung.

Projekttracking über KANBAN

Abb. 3 zeigt das KANBAN-Board am Tag der Abschlusspräsentation.

Ergebnis in der Kategorie: Rundkurs ohne Hindernisse

Video 1 zeigt die geregelte Geradeausfahrt auf dem Parcours ohne Hindernisse. Eine geregelte Geradeausfahrt und die Einfahrt in die Kurve sind gelungen.