SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Optimierung der Module SEN/SAB

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 6: Optimierung der Module SEN/SAB
Workshoptermin: 04.05.2023
Lernzielkontrolle 2: 11.05.2023

Einleitung

Die Workshops im SDE Praktikum sollen die Studierenden das praktische Arbeiten in einem Mechatroniklabor im Bereich modellbasierte Entwicklung mit MATLAB/Simulink und DSpace Hardware DS1104/ControlDesk vermitteln. Der Umgang soll in der Selbstlernzeit geübt werden.

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

können Sie Sensorsignale mit ControlDesk bessen.
können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
können Sie Sensorsignale analysieren.
können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.

Bewertung

Die Bewertung erfolgt im Rahmen der Lernzielkontrolle 2.

Voraussetzungen

Dieser Workshop baut auf die Workshops 1-5 auf.
Studieren Sie die Praktikumsordnung.
Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind vor dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.

Ablauf des Praktikums

Tabelle 1: Agenda des Workshops
Uhrzeit	Agenda	Form
10:15	Begrüßung	Moderation durch Prof. Schneider
10:20	Besprechung der Maßnahmen/Wirksamkeit	Gruppenarbeit
12:00	Statusbericht der Teams 1-6	Anhand des Wiki-Artikels via Beamer, max. 4 Min. pro Team
12:25	Verabschiedung	Moderation durch Prof. Schneider
12:30 Uhr	Veranstaltungsende

Themen der Teams

Tabelle 2: Teameinteilung und Themen
#	Thema	Teilnehmer
1	Abstandssensorik (SenAbs)	Oliver Scholze, Niklas Reeker
2	Gierrate (SenGier, SabGier)	Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
3	Kamera (SenKam, SabKam)	Xiangyao Liu, Yuhan Pan
4	Fernbedienung (SenFernb)	Johann Kismann, Dominik König
5	Laengsgeschwindigkeit (SenVx)	Louis Holtapel, Can Nen
6	SEN - Geschwindigkeit	David Weigt, Yunkai Lin

Vorbereitung

Studieren Sie das Feedback auf der Diskussionsseite Ihres Artikels
Schauen Sie sich die Bewertung der Lernzielkontrolle 1 in Sciebo an.
Erzeugen Sie einen Entwicklungszweig des Simulationsmodells.
Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen der Lernzielkontrolle 1 um.
Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 5).
Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.

Durchführung

Die Teams stellen nacheinander Prof. Schneider den aktuellen Stand vor.
Präsentieren Sie die Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block.
Stellen Sie in einem Plot Messwert und Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme dar.
Dokumentieren Sie die Wirksamkeit und diskutieren Sie diese mit Prof. Schneider.
Während Prof. Schneider bei anderen Teams ist, arbeiten Sie an Ihren Wiki-Artikeln
Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und im Wiki.
Führen Sie die erfolgreich getesteten Änderungen im Hauptzweig (trunk) zusammen.

Workshopziele:

Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.

Nützlicher Link

MATLAB^®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m

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