Diskussion:Labor Autonome Systeme
Offene Punkte
- dSpace ControlDesk stürzt mit Median-Filter ab.
- ControlDesk Patch, korrekte DotNet Version einspielen und testen
- Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen
- weitere IR-Aufbauten für Robotik und PKW-Diagnostik
- schwergängiger Schieber
- Skala für Entfernung
- Längeres IR-Kabel
- Schränke und Schlüssel beschriften
- Geschwindigkeitsmesstrecke testen und optimieren
- Strecke mit Referenzsystem vermessen (Kurvenreferenz) und Referenzmarken aufkleben
- Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge
- Struktur für 3 Fahrzeuge (Selbstkalibrierung)
- Update von VisualStudio und OpenCV
- Nach Lieferung: Aufbau der JetBot und JetRacer
- Aufbau der 3 Fahrzeuge
Semestervorbereitung
- Fahrbahn säubern
- Laborordnung herstellen
- Tafeln wischen
- Tische aufräumen
Tipp: Die Studierenden sollten am Tages- und besonders Semesterende Ihre Arbeitsplätze aufräumen!