SDEP Spezialthemen

Dieser Abschnitt beschäftigt sich mit den Spezialthemen, welche zum Gelingen des Fahrzeuges benötigt werden. Sie lassen sich jedoch keinem Modul zuordnen und werden daher hier aufgelistet. Teilweise gibt es Überschneidungen mit Modulen, jedoch sind diese Themen nicht unbedingt dem Modul zuordbar.

Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam	CAN-Kommunikation mit Arduino
Filterung Fernbedienung	Geschwindigkeitsermittlung
Gyrosensor (LPR510AL)	Lichtsteuerung
Offset-Kompensation Gyro Sensor	Von Matlab zu C Code
Abstandssensorik	Testmanagement
Kalman-Filter zur Bestimmung von Position und Geschwindigkeit	Kalman-Filter zur Bestimmung der Geschwindigkeit aus den LIDAR-Daten
Wartung und Instandhaltung der Akkus	Test der Fahrbahnerkennung
Kamerabildtransformation in Vogelperpektive	Lageregelung beim Einparken
uC Powerpanel	Open-Loop-Simulation am Beispiel der Geschwindigkeits-Nachbearbeitung SenVx

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