SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Optimierung der Module SEN/SAB
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 6: Optimierung der Module SEN/SAB
Workshoptermin: 04.05.2023
Lernzielkontrolle 2: 11.05.2023
Einleitung
Die Workshops im SDE Praktikum sollen die Studierenden das praktische Arbeiten in einem Mechatroniklabor im Bereich modellbasierte Entwicklung mit MATLAB/Simulink und DSpace Hardware DS1104/ControlDesk vermitteln. Der Umgang soll in der Selbstlernzeit geübt werden.
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie Sensorsignale mit ControlDesk bessen.
- können Sie eine Referenzmessung aufzeichnen.
- können Sie Sensorsignale analysieren.
- können Sie für fehlerhafte Module Maßnahmen definieren und umsetzen.
- können Sie die Wirksamkeit der Maßnahmen nachweisen.
Bewertung
Die Bewertung erfolgt im Rahmen der Lernzielkontrolle 2.
Voraussetzungen
- Dieser Workshop baut auf die Workshops 1-5 auf.
- Studieren Sie die Praktikumsordnung.
Ablauf des Praktikums
Themen der Teams
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
| 3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
| 6 | SEN - Geschwindigkeit | David Weigt, Yunkai Lin |
Vorbereitung
- Erzeugen Sie einen Branch des Modells.
- Setzen Sie alle Maßnahmen der Lernzielkontrolle 1 um.
- Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 5).
- Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.
Durchführung
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
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