Smart-Car
Autoren: Can Nen & Darvin Welslau
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider
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Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Entwicklung eines intelligenten Fahrzeuges. Das Fahrzeug soll selbstständig durch einen Raum fahren können und Hindernissen ausweichen können. Durch Sensoren sollen Hindernisse erkannt, und die Raddrehzahlen der Räder angepasst werden, sodass Kollisionen vermieden werden.
Anforderungen
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Das Fahrzeug soll mit einem Akku oder einer Batterie betrieben werden. | Can Nen | 30.09.2022 | ||
| 2 | Das Fahrzeug soll nie stehen bleiben. | Can Nen | 30.09.2022 | ||
| 3 | Der Nutzer muss nicht eingreifen. | Can Nen | 30.09.2022 | ||
| 4 | Es soll Sensorik verwendet werden. | Can Nen | 30.09.2022 | ||
| 5 | Die Regelung soll mithilfe eines Microcontrollers ausgeführt werden. | Can Nen | 30.09.2022 | ||
| 6 | Das Fahrzeug soll keine Wand berühren. | Can Nen | 30.09.2022 | ||
| 7 | Das Fahrzeug soll künstlichen Hindernissen ausweichen. | Can Nen | 30.09.2022 | ||
| 8 | Der Regelkreis soll geschlossen sein. | Can Nen | 30.09.2022 |
Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen.
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Nach der Ideenfindung, wurde zunächst mit einer groben Skizze begonnen, um festzuhalten wie die Idee umgesetzt werden könnte. Nachdem ein grober Umriss des Ganzen festgehalten wurde, konnte ausgemacht werden, mithilfe welcher Verfahren dieses Projekt in die Realität umgesetzt werden kann. Räder sowie das Fahrgestell sollen via 3D-Druck hergestellt werden. Antrieb findet über zwei Servo-Motoren statt, die diagonal gegenüber voneinander platziert werden. Diese Motoren werden in der Konstruktion des Fahrgestell berücksichtigt und mit eingebettet. Als Versorgung kommt eine 9-Volt Block Batterie zum Einsatz. Ein Arduino Uno und ein Motorshield runden das ganze Projekt ab und sollen das eigentliche Leben in das Smart-Car bringen.
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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