Automatischer Bürohefter

Autoren: Dominique Kamdem und Patrick Glinicki
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

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Einleitung

Das Projekt "Automatischer Bürohefter" wurde im Rahmen des Faches GET im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik durchgeführt. Ziel des Projektes ist es, ein mechatronisches System zu planen, zu bauen und in Betrieb zu nehmen. Dabei sollen die in den Modulen Physik, Elektrotechnik, Mechanik, Informatik, Mess- und Regelungstechnik u.a. erlernten Grundlagen und Kenntnisse angewendet und vertieft werden.

Anforderungen

ID	Anforderung
1	Der Auto-Bürohefter sollte, mit Hilfe der eingebaute Infra-Rot(IR) Sensor, in der Lage sein, zu erkennen, wenn Papierblätter eingelegt sind
2	Der Auto Bürohefter soll mehrere Seiten (Bis 5 Seiten) Papier mit einer Klammer zusammen heften Dabei soll durch Messung des Abstandes die Stärke des Papieres berechnet werden
3	Das System muss mit einer externen Stromversorgung von 7-12 V betrieben werden
4	Der Motor sollte nach dem Heften anhalten und zurückkehren können, damit der Hefter wieder in die Ausgangsposition zurückkehren kann
5	Die Regelung soll über einen Arduino Mikrochip erfolgen
6	Der Hefter sollte heften, wenn ein Papier eingelegt wird
7	Das Nachfühlen von Heftklammern soll reibungslos und zuverlässig

Umsetzung (HW/SW)

Software

Das Projekt wird mit Hilfe von;

• SolidWorks
• Arduino IDE und
• PaP Designer Softwares

entwickelt

Hardware

Zu den Hardwarekomponenten gehören;

• ein Arduino Board
• ein Brushless Elektromotor

Literatur

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