Arduino Ballbalancierer
Autoren: Niklas Reeker & Marius Erdmann
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel & Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
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Einleitung
Im Rahmen des GET-Fachpraktikums ensteht das Projekt Arduino Ballbalancierer. Bei diesem wird ein Ball mithilfe von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen in der Mitte einer Wippe ausbalanciert. Auf externe Störeinflüsse soll das mechatronische System reagieren und den Ball schnellstmöglich an seine urspüngliche Position zurückbewegen.
Anforderungen
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
| ID | Komponente | Bezeichnung | Bild |
|---|---|---|---|
| 1 | Gehäuse und Wippe | Eigenbau | |
| 2 | Arduino Nano | A000005 | |
| 3 | Sharp Entfernungssensor | GP2Y0A21YK0F | |
| 4 | Futaba Servomotor | S3003 |
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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