Benutzer:Prof. Mirek Göbel

Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt

Details siehe Link zur HSHL-Webseite

Laufende Projekte

• 

  Zweiarm-Robotersystem UR10

• 

  Tribologieprüftechnik

• 

  3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten

• 

  Zweiarm-Robotersystem UR10

• 

  Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts

• 

  3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

• 

  Optimierung des Ballbalancierers & Regelung

• 

  Optimierung des inversen Pendels & Regelung

• 

  Vollendung eines LED-Würfels

Abgeschlossene Projekte

• Roboter
  • Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
• Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis

Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.

Hinweise für von mir betreute Studierende

• Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel

Skripte

Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf