SDE-Team 2023/24

Aus HSHL Mechatronik
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Teamfoto

Abb. 1: Bitte einfügen und Beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).

Bitte einfügen und Beschriften (Beispiel: SDE-Team_2022/23#Teamfoto).

Teams

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# Thema Betreuer Teilnehmer
1 BSF: Bahnregelung quer Prof. Göbel Can Nen, Yunkai Lin
2 BSF: Bahnregelung längs Prof. Göbel Schonlau, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
3 KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC Prof. Schneider David Weigt, Louis Holtapel
4 OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung Prof. Schneider Johann Kismann, Dominik König
5 AEP: Einparken Hr. Ebmeyer Oliver Scholze, Niklas Reeker
6 FZG: Fahrzeugbereitstellung, -inbetriebnahme inkl. Fernbedienung Hr. Ebmeyer Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski


Terminübersicht WS 23/24 - Sprint 1

# Termin Thema Leitung
1 26.09.2023 Auftaktveranstaltung, Inbetriebnahme Sensor-/Aktor Test WS 23/24 alle
2


Terminübersicht SoSe23

# Termin Thema Leitung
1 23.03.2023 Auftaktveranstaltung, Vorstellung Fahrzeug alle
2 30.03.2023 Einführung in Simulink, Umgang mit Bibliotheken Prof. Göbel
3 06.04.2023 Sensortechnik mit Simulink und ControlDesk (Module Sensoren SEN und Signalaufbereitung SAB), messen und analysieren Prof. Schneider
4 20.04.2023 SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 1 und freies Arbeiten Prof. Göbel/Schneider
5 27.04.2023 Fahrtmodus-Logik/Ansteuerung der Aktoren (FAMO/AKT)/Geschwindigkeitsermittlung inkl. Fehleranalyse an einem Beispiel Prof. Göbel
6 04.05.2023 Optimierung der Module SEN/SAB Prof. Schneider
7 11.05.2023 SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2 und freies Arbeiten Prof. Göbel/Schneider
8 25.05.2023 Bahnplanung und Spurführung (BSF) Prof. Göbel
9 01.06.2023 Objekt- und Spurerkennung (OSE) mit Kamera Prof. Schneider
10 15.06.2023 Freies Arbeiten
11 22.06.2023 SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3 und freies Arbeiten Prof. Göbel/Schneider

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