Gesichtsverfolgungskamera

Autoren: Suryaa Kalamani Ramamoorthy & Aaron Lasse Pälmke
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider

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Einleitung

Das Projekt "Gesichtsverfolgungskamera" wird im Rahmen des GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengangs Mechatronik der HSHL am Campus Lippstadt durchgeführt. Ziel des Projekts ist die Umsetzung eines Systems, das mittels einer Webcam Gesichter erfasst und Mikrokontroller gesteuert dem erfassten Gesicht folgt und es im Fokus behält. Die Durchführung des Projekts soll die erlernten Kenntnisse der Fächer Informatik, Physik, Grundlagen der Elektrotechnik I, Grundlagen der Elektrotechnik II, Elektronische Bauelemente und Grundschaltungen, Aufbau-/ und Verbindungstechnik sowie Mess-/ und Regelungstechnik festigen, vertiefen und neue Erkenntnisse fördern.

Anforderungen

Tabelle 1: Anforderungsliste

Nr.	Beschreibung der Anforderung
1	Die Kamera soll um zwei Achsen beweglich sein.
2	Die Bewegung der Kamera (Schwenken und Neigen) soll über zwei Aktoren realisiert werden.
3	Die von der Kamera erfassten Bilder sollen an einen Computer übertragen werden.
4	Mittels Software soll der Computer in den erfassten Bildern Gesichter erkennen.
5	Die erkannten Gesichter sollen in der Mitte des Bildes zentriert werden.
6	Die Ansteuerung der Servos für die Bewegung der Kamera erfolgt über einen Arduino UNO.
7	Die Kommunikation zwischen Mikrokontroller und PC / Software soll über eine USB Schnittstelle geschehen.
8	Drei LEDs sollen den Status der Gesichtserfassung signalisieren.
9	Solange kein Gesicht erkannt ist soll sich die Kamera in zufällige Richtungen bewegen.

Die Tabelle beschreibt die Anforderungen an das Projekt Gesichtserfassungskamera.

Literatur

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