Diskussion:Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3

--Ulrich Schneider (Diskussion) 12:49, 10. Jan. 2019 (UTC)

Mit diesem Beispielcode und der RWTH-Toolbox bekomme ich ca 70 Messungen pro Sekunde.

clear all; clc

b = EV3();
b.connect('usb');
m = b.motorB; %
slave = b.motorC; %
m.power = 50; %
m.syncedStart(slave); %


t = 0;
flag = 0;
tacho = 0;
Zeit = 0;

tic;

while(toc < 10)
    flag = [flag, m.isRunning];
    tacho = [tacho, m.tachoCount];
    Zeit =[Zeit,toc];
end

m.stop(); % 

plot(Zeit,tacho,'b.-')