Praxissemester: Robotik und Autonome Systeme im WS24/25

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Yashodhan Vishvesh Deshpande
Art: Praxissemester
Dauer: 09.10.2023 - 28.01.2024
Modul: Internship/Exchange Semester, ELE-B-2-5.01
Arbeitszeit: 39,83 h/w, Anwesenheitspflicht im Labor
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Prüfungsform: Modulabschlussprüfung als Hausarbeit (Praxisbericht, Umfang 20 Seiten) und mündliche Prüfungsleistung (Präsentation, 15 Minuten)
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847

Zielsetzung

Der Studierenden sollen Praxiserfahrungen im Bereich Robotik und Autonome Systeme sammeln und dabei aktiv an der Weiterentwicklung, am Aufbau und der Optimierung unserer Labore und Projekte mitwirken. Der Studierende soll das im Studium erworbene Wissen in der beruflichen Praxis anwenden.

Aufgaben

Die Aufgaben werden auf der Diskussionsseite verfolgt.

Arbeitsweise/Tätigkeitsbeschreibung

Der Studierenden sollen sich im Rahmen des Praxissemesters mit der Entwicklung und dem Aufbau von autonomen mobilen Robotern (AMR) beschäftigen. Dazu zählen Aufgaben aus den Bereichen:

  • Projektmanagement
  • Nachhaltige Dokumentation
  • Forschung und Entwicklung
  • Mechanische Konstruktion und Aufbau
  • CAD und 3D-Druck
  • Elektrische Konstruktion, Aufbau und Verdrahtung
  • Aufbau, Inbetriebnahme und Test von Sensorprüfständen
  • Programmierung und Entwicklung von Software
  • Simulation und Visualisierung
  • Modul- und Systemtests
  • Instandhaltung und Organisation der Labore

Getting Started

Als Einstieg sind folgende Artikel zu Empfehlen:

Wichtiger Hinweis

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Allgemeine Anforderungen

Datenaustausch

  • Sciebo: Stundenzettel, Daten
  • Software: SVN
  • Dokumentation: HSHL-Wiki



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