JetRacer: Spurführung mit künstlicher Intelligenz und MATLAB/Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: JetRacer AI Pro von Waveshare

Autor: Md Limon Apu
Art: Bachelorarbeit
Starttermin: 16.10.2023
Abgabetermin: 14.01.2024
Betreuer: Prof. Schneider

Einführung

Der JetRacer ist ein Modellbaufahrzeug im Maßstaß 1:10. Der Hauptsensor ist eine Monovideokamera und die Datenverarbeitung erfolgt auf einem NVIDIA® Jetson Nano.

Aufgabenstellung

  1. Einarbeitung in das bestehende Framwework und Dokumentation
  2. Nutzung von MATLAB®/Simulink zum Anlernen des Jetson Nano.
  3. Implementierung und Optimierung eines Reglers für die Spurführung (z. B. PD-Regler)
  4. Anlernen der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme
  5. Optimierung der Spurführung anhand der Parameter Fahrgeschwindigkeit und Präzision der Spurführung
  6. Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen
  7. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki

Project Plan

The planning of the entire project
Worktime in the lab - Monday & Friday
Weekly Lab meeting - Friday


Research Results

  • List of Papers/Books??
  • Results??

Choose Environment

Hard- and Software Setup

Component Requirements

Hardware Requirements

Software Requirements

Anforderungen

Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.

  • Erfahrungen mit Künstlicher Intelligenz/Deep Learning
  • Programmierung in MATLAB®, C++, Python
  • Dokumentenversionierung mit SVN

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

SVN-Repositorium

Getting started

Lesen Sie zum Einstieg diese Artikel

Mögliche Folgethemen

  • Kreuzungserkennung
  • Vorfahrterkennung
  • Hinderniserkennung und Umfahrung
  • Schildererkennung

Nützliche Artikel


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