JetRacer: Optimierung der Streckenführung
Autor: Arfat Kamal
Art: Projektatbeitarbeit
Geplanter Start: TBD
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in das bestehende Framwework
- Optimierung der KI für den Rundkurs im Labor Autonome Systeme (Geschwindigkeit, Robustheit).
- Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
- Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
- Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand im HSHL-Wiki
Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
SVN-Repositorium
Getting started
Lesen Sie zum Einstieg diesen Artikel
Siddiquy, T.: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence. Bachelorarbeit