Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence: Unterschied zwischen den Versionen

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*[[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Regeln zum Umgang mit SVN]]
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Version vom 5. September 2022, 13:09 Uhr

Autor: Tasawar Siddiquy
Art: Bachelorarbeit
Dauer: TBD
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Einarbeitung in ROS2 mit Tutorials
  • Abstimmung mit Hrn. Küpper - Feedback und Verbesserung der Tutorials
  • Simulation eines AMR mit WeBots - Verbesserung der Tutorials
  • Navigation eines AMR mit ROS2 - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Schmidt
  • Referenzmessung eines AMR - Feedback zur Dokumentation an Hrn. Koch
  • Dokumentation der wesentlichen Anleitungen bezogen auf das AMR im HSHL Wiki
  • Optimierung der bestehenden Artikels
  • Optional: Bereitstellung von Demoprogrammen zum einfachen Einstieg



Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

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Projektplan

Anforderungen

Hardwareanforderungen

Softwareanforderungen

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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